ubuntu安裝s2a_fm
scratch可以用程式寫自己的遊戲、說故事已經很有趣了；加上Arduino板子之後，更可以透過一些感應器、按鈕或馬達來和現實生活中的物件互動，讓程式設計跟生活結合。
s2a=scratch to arduino
讓寫程式的創意，真的能實踐在生活中。
如何安裝s2a
1.安裝python-pip
sudo apt-get install python-pip
2.安裝PySerial
sudo pip install PySerial
3.安裝PyMata
sudo pip install PyMata
4.下載s2a_fm
點選Download ZIP
解壓縮到你要儲存的資料夾位置
5.如果你用指令的話
進入剛剛解壓縮的s2a_fm-master的資料夾後，執行
sudo python s2a_fm.py
就可以連線成功
6.前面的連線程式（s2a_fm.py）需要用sudo執行的原因好像是因為usb對外連線的權限問題
如果需要不用sudo權限，需更改 /etc/group這個檔案
利用文字編輯器gedit開啟/etc/group這個檔案
sudo gedit /etc/group
找到 dialout這一行
在:後加入使用者帳號就會成為下列
dialout:x:20:使用者帳號1,使用者帳號2
之後重開機即可（僅登出不知道可不可以？沒測過）
7.之後開啟scratch2，再用scratch2去開啟s2a_fm-master/ScratchFiles/ScratchProjects裡面的s2a_fm_base_zh_tw.sb2的檔案就可以了
開啟以上的檔案後，在scratch的更多積木中，會出現擴充的程式積木
利用這些積木，就可以控制Arduino板
8.接下來的是如何將s2a_fm變成在桌面上可點兩下執行
8-1.在家目錄建立一個scratch的資料夾，並將s2a_fm-master/ScratchFiles/ScratchProjects/
裡面的s2a_fm_base_zh_tw.sb2的這一個檔案，複製到家目錄自建的scratch中。
（這一個檔案是S2a的擴充積木檔案，利用Scratch2開啟這個檔案就可以得到控制Arduino的擴充積木）
8-2.接下來設定一個桌面捷徑，讓你點兩下可啟動Scratch2順便開啟s2a_fm_base_zh_tw.sb2這個檔案。
在桌面建立一個新的文件
（名稱自訂）
用編輯器（gedit之類的就可以了）輸入以下內容
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=S2aLink
Comment=
Exec=/opt/'Scratch 2'/bin/'Scratch 2' /home/user/scratch/s2a_fm_base_zh_tw.sb2
Icon=
Path=
Terminal=false
StartupNotify=false
{備註
這好像是要建立桌面捷徑的時候，所使用的格式。
內容對照如下
[Desktop Entry]
Name=自訂 ( 名稱 )
GenericName=自訂 ( 說明 )
Exec=自訂 ( 指令或路徑 )
Comment=自訂 ( 備註 )
Icon=自訂 ( 圖示路徑 )
Type=Application
倒數第二行的Terminal=false是指不要開啟終端機程式（在連線程式的桌面捷徑要設為true，用以觀察連線狀態）
原文參考連結
}
8-3.輸入完內容後存檔，檔案名稱加入[.desktop]的副檔名。
將檔案設成可執行
方法1
點右鍵-屬性-權限-[允許此檔案作為程式執行]打勾
方法2
Ctrl+Alt+t 開啟終端機軟體
#進入桌面目錄
cd /home/[使用者名稱]/[桌面名稱]/
#新增執行權限
chmod +x 檔案名稱.desktop
8-4.完成後即可點兩下桌面圖示開啟S2a。
補充：如何在桌面建立USB連線s2a的程式
1.先在桌面建立一個空的文件
內容輸入
#! /bin/bash
cd [s2a_fm-master的目錄]
python s2a_fm.py ;
檔名自建(這裡是用s2aconnect.sh)，然後存檔（可存在先前下載的s2a_fm-master資料夾內）
主要是用來連接桌面的捷徑檔，執行s2a_fm.py檔案用的
會需要先利用cd切換至s2a_fm-master目錄，是因為好像執行python的程式都在這個資料夾內，需要先切換至這個資料夾才可以執行的關係。
2.在桌面建立一個桌面捷徑
文件內容如下
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=s2aconnect
Comment=
Exec=/home/user/下載/s2a_fm-master/ScratchFiles/s2aconnect.sh
#剛剛製作的s2aconnect.sh位置
Icon=/home/user/下載/s2a_fm-master/ScratchFiles/s2aconnect.png
#自行製作的桌面圖示位置
Path=
Terminal=true
文件製作完成後將副檔名加上.desktop即可
後記
後來測試將s2a_fm-master這個資料夾存在/usr/share/下面
資料夾權限是755
但是裡面的log資料夾裡面的s2a_fm_debugging.log檔案的權限要設成777（所有人可讀取及寫入）
如果將s2aconnect.sh(前面用來切換目錄，執行s2a_fm.py的檔案)也存在裡面就要將這個檔案的權限也改成777
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